济南无人驾驶公交车：夜晚和大雾雨雪也能安全运行

22日，海报新闻记者在济南登上首辆无人驾驶公交车进行体验了解到，

该车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。360度环绕覆盖，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态，确保全天候安全运行。

该车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。无人驾驶系统是由很多子系统所组成的，5G所起到作用主要是互联互通，使无人驾驶公交车能够实现和很多道路基础设施的互联互通。主要特点是感知距离较远，同时能进行超视距范围感知，能够越过障碍物进行感知。从而形成“预见性驾驶”，在红绿灯将要改变时，可以通过感知进行加速或者减速等，同时也可以做到节油等。